ATOS數字軸卡位置控制器Z-BM-KZ-NP執行線性或旋轉液的位置閉環，控制器向比例閥產生參考信號，該參考信號調節到致動器的液壓流量，受控執行器必須配備整體或外部位置傳感器（模擬，SSI或編碼器）以反饋軸位置，控制器由外部或內部生成的參考位置信號操作（參見章節AA壓力/力可選控制可由軟件設置，另外還有位置控制：壓力傳感器必須裝配到執行器中并連接到控制器 ;需要第二次壓力/力參考信號。Atos PC軟件允許根據特定應用要求定制控制器配置。

1.外部參考生成軸控制器根據外部參考位置信號和執行器傳感器的位置反饋在閉環中調節執行器位置。 它為比例閥產生一個參考信號，調節液壓流到執行器。外部參考信號可以在以下軟件中選擇：
模擬參考（a） -控制器通過模擬輸入限制速度，加速度和減速度值，實時接收來自機器電子中央單元的參考信號。
現場總線參考（b） -控制器通過數字現場總線通信限制速度，加速度和減速度值實時接收來自機器電子中央單元的參考信號。
2、軸控制器根據內部生成的參考位置信號和執行器傳感器的位置反饋在閉環中調節執行器位置。 它為比例閥產生一個參考信號，調節流向執行器的液壓流量。內部參考信號由預編程的周期產生; 只需通過以下方式從機器電子中央單元啟動，停止和切換命令：-on-off命令（c）fieldtbus命令（d）