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原裝德國IFM編碼器-易福門式編碼器編碼器借助于無磨損的光電掃描工作，對此它們具有一個與軸固定連接的脈沖盤。注意:例如通過很大的脈沖數（至10.000脈沖/每轉）可以將直線距離調節到小于1毫米。
增量式編碼器通過測量所經過的角度或路程的尺寸，顯示一個精確的脈沖數量/每轉。
此外，所有的編碼器都產生一個指標脈沖，與每轉產生一個指標脈沖一樣。
| 型號 | 尺寸 | 分辨率 | 軸直徑 | 軸承材料 | 外殼材料 | 工作電壓 | 耗用電流 | 接口 | 訂購編號 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [mm] | [V] | [mA] | ||||||
型號 RM ? CANopen接口 | |||||||||
 | ? 58 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RM7004 | |
 | ? 58 / L = 90,5 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RM7003 | |
型號 RM ? SSI數據接口 | |||||||||
 | ? 58 / L = 56,7 | 4096 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 法蘭插頭 | RM6109 |
 | ? 58 / L = 63 | 4096 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6001 |
| ? 58 / L = 66,7 | 4096 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6004 | |
| ? 58 / L = 66,7 | 8192 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6104 | |
| ? 58 / L = 66,7 | 8192 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6101 | |
型號 RMS ? CANopen接口 | |||||||||
 | ? 36,5 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 法蘭: / 鋁 / 外殼蓋 / 鋼 / 防刮鍍層 | 10...30 DC | ≤ 100 （10 V DC） ; ≤ 50 DC） | M12接插件 | RM9000 | |
型號 RMS ? SSI數據接口 | |||||||||
 | ? 36,5 / L = 57,5 | 4096 | 10 | 鋼 | 法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層 | 4,5...30 DC | 30 | 2 m PUR電纜 | RM8002 |
| ? 36,5 / L = 57,5 | 4096 | 6 | 鋼 | 法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層 | 4,5...30 DC | 30 | 2 m PUR電纜 | RM8001 | |
型號 RMU ? Profibus數據接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 90,5 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 150 | 接線端的接線條 | RM3001 | |
型號 RMV ? Profibus數據接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 150 | 接線端的接線條 | RM3005 | |
型號 RMV ? SSI數據接口 | |||||||||
 | 8192 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 250 | 1 m PUR電纜 | RM6116 | |
型號 RN ? CANopen接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RN7004 | |
| ? 58 / L = 90,5 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RN7003 | |
型號 RN ? SSI數據接口 | |||||||||
 | ? 58 / L = 66,7 | 4096 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 160 | M23法蘭插頭 | RN6057 |
| ? 58 / L = 66,7 | 8192 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 150 | 1 m PUR電纜 | |
| 型號 | 尺寸 | 分辨率 | 軸直徑 | 軸承材料 | 外殼材料 | 工作電壓 | 耗用電流 | 接口 | 訂購編號 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [mm] | [V] | [mA] | ||||||
型號 RM ? CANopen接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RM7004 | |
| ? 58 / L = 90,5 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RM7003 | |
型號 RM ? SSI數據接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 56,7 | 4096 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 法蘭插頭 | RM6109 |
| ? 58 / L = 63 | 4096 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6001 |
| ? 58 / L = 66,7 | 4096 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6004 | |
| ? 58 / L = 66,7 | 8192 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6104 | |
| ? 58 / L = 66,7 | 8192 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6101 | |
型號 RMS ? CANopen接口 | |||||||||
| ? 36,5 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 法蘭: / 鋁 / 外殼蓋 / 鋼 / 防刮鍍層 | 10...30 DC | ≤ 100 （10 V DC） ; ≤ 50 DC） | M12接插件 | RM9000 | |
型號 RMS ? SSI數據接口 | |||||||||
| ? 36,5 / L = 57,5 | 4096 | 10 | 鋼 | 法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層 | 4,5...30 DC | 30 | 2 m PUR電纜 | RM8002 |
| ? 36,5 / L = 57,5 | 4096 | 6 | 鋼 | 法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層 | 4,5...30 DC | 30 | 2 m PUR電纜 | RM8001 | |
型號 RMU ? Profibus數據接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 90,5 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 150 | 接線端的接線條 | RM3001 | |
型號 RMV ? Profibus數據接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 150 | 接線端的接線條 | RM3005 | |
型號 RMV ? SSI數據接口 | |||||||||
| 8192 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 250 | 1 m PUR電纜 | RM6116 | |
型號 RN ? CANopen接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RN7004 | |
| ? 58 / L = 90,5 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RN7003 | |
型號 RN ? SSI數據接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 66,7 | 4096 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 160 | M23法蘭插頭 | RN6057 |
| ? 58 / L = 66,7 | 8192 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 150 | 1 m PUR電纜 | |
| 型號 | 尺寸 | 分辨率 | 軸直徑 | 軸承材料 | 外殼材料 | 工作電壓 | 耗用電流 | 接口 | 訂購編號 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [mm] | [V] | [mA] | ||||||
型號 RM ? CANopen接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RM7004 | |
| ? 58 / L = 90,5 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RM7003 | |
型號 RM ? SSI數據接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 56,7 | 4096 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 法蘭插頭 | RM6109 |
| ? 58 / L = 63 | 4096 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6001 |
| ? 58 / L = 66,7 | 4096 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6004 | |
| ? 58 / L = 66,7 | 8192 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6104 | |
| ? 58 / L = 66,7 | 8192 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 200 | 1 m PUR電纜 | RM6101 | |
型號 RMS ? CANopen接口 | |||||||||
| ? 36,5 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 法蘭: / 鋁 / 外殼蓋 / 鋼 / 防刮鍍層 | 10...30 DC | ≤ 100 （10 V DC） ; ≤ 50 DC） | M12接插件 | RM9000 | |
型號 RMS ? SSI數據接口 | |||||||||
| ? 36,5 / L = 57,5 | 4096 | 10 | 鋼 | 法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層 | 4,5...30 DC | 30 | 2 m PUR電纜 | RM8002 |
| ? 36,5 / L = 57,5 | 4096 | 6 | 鋼 | 法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層 | 4,5...30 DC | 30 | 2 m PUR電纜 | RM8001 | |
型號 RMU ? Profibus數據接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 90,5 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 150 | 接線端的接線條 | RM3001 | |
型號 RMV ? Profibus數據接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 150 | 接線端的接線條 | RM3005 | |
型號 RMV ? SSI數據接口 | |||||||||
| 8192 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 250 | 1 m PUR電纜 | RM6116 | |
型號 RN ? CANopen接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 100 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RN7004 | |
| ? 58 / L = 90,5 | 6 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 9...36 DC | 250 | 接線端的接線條 | RN7003 | |
型號 RN ? SSI數據接口 | |||||||||
| ? 58 / L = 66,7 | 4096 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 160 | M23法蘭插頭 | RN6057 |
| ? 58 / L = 66,7 | 8192 | 10 | 鋼 （1.4104） | 鋁 | 10...30 DC | 150 | 1 m PUR電纜 | RN6055 |
IFM式編碼器對于每一個角度的調節，式編碼器給出一個的已編碼的數值，電源供應后可以直接使用該編碼值。
該值可省略增量式編碼器所須的參考行程。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
原裝德國IFM編碼器-易福門式編碼器
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